驱动装置是向机器人各机械臂提供动力和运动的装置。
举一反三
- 【单选题】操作机是工业机器人的机械主体，是用于完成各种作业的执行机构。它主要哪几部分组成？() A. ①机械臂；②驱动装置； B. ①机械臂；②驱动装置；③传动单元； C. ①机械臂； ③传动单元； D. ①机械臂；②驱动装置；③传动单元；④内部传感器；
- 是向机器人提供动力的装置，能够使机器人的各个关节运动起来
- 工业机器人驱动系统是向执行系统的各个 提供动力的装置。按照采用的动力源不同，驱动系统分为 、 、 。
- 驱动装置是用于把驱动元件的运动传递给机器人的关节和动作部位的装置，常见的驱动装置有液压驱动.气压驱动和电动驱动（）
- 大部分工业机器人为关节型机器人,它的机械臂是由若干个机械关节连接在一起的集合体。每个关节的运动通过( )实现。 A: 人机交互的接口 B: 驱动装置和传动机构 C: 力觉传感器 D: 一些专用电路