机器人动力学模型的推导可以采用（ ）。
A: 欧拉第一定律
B: 牛顿欧拉法
C: 拉格朗日法
D: 欧拉第二定律
A: 欧拉第一定律
B: 牛顿欧拉法
C: 拉格朗日法
D: 欧拉第二定律
举一反三
- 一般来说，哪种动力学求解算法运算量最大（）。 A: 拉格朗日法 B: 牛顿-欧拉算法 C: 凯恩法 D: 改进的牛顿-欧拉法
- 【单选题】限用“守株待兔”和“随波逐流”两个成语来形容欧拉法和拉格朗日法的特点，如何配对？() A. 欧拉法——守株待兔，拉格朗日法——随波逐流 B. 欧拉法——随波逐流，拉格朗日法——守株待兔 C. 欧拉法——守株待兔，拉格朗日法——守株待兔 D. 欧拉法——随波逐流，拉格朗日法——随波逐流
- 过流断面属于（ ）中的概念。 A: 欧拉法 B: 拉格朗日法 C: 欧拉法或拉格朗日法 D: 非欧拉法也非拉格朗日法
- 动力学的求解方法常见的，如：拉格朗日法、牛顿-欧拉法等。
- 机器人操作的动态数学模型有牛顿-欧拉方程和拉格朗日力学。