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  • 2022-05-28
    工业机器人本体主要是由机械臂、驱动系统、_______和传感器等部分组成。
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    举一反三

    • 工业机器人由机械本体、控制系统、驱动与传动系统和传感器组件等基本部分组成
    • 通常工业机器人主要由工业机器人本体、驱动系统和控制系统三部分组成。
    • 工业机器人通常由执行机构、驱动系统、 和传感系统四部分组成。
    • 机器人本体一般包含互相连接的机械臂、驱动与传动装置、各种内外部传感器。其中机械臂主要由 等组成。
    • 机器人是一个机电一体化的设备。从控制观点来看,工业机器人由三大部分、六个子系统组成。三大部分:机械部分、传感部分、控制部分;六个子系统:机械结构系统、传感系统、驱动系统、机器人-环境交互系统 、人机交互系统、控制系统。

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