已知离散系统结构图如图7-6所示，T为采样周期。(1)要求系统在r(t)=t作用下的稳态误差ess=0．1T，试确定相应的开环增益K。(2)当K=10时，确定使系统稳定的采样周期T的取值范围。
举一反三
- 已知控制系统稳定，开环传递函数[img=173x45]17e0b4e3805fd61.png[/img]，当r(t)=t时，闭环系统的稳态误差ess(∞)≤0.1 ，确定K的取值范围 A: k>;=10 B: k<;=10 C: k<;=100 D: k>;=100
- 采样系统如图6.1所示，其中T为采样周期。讨论采样周期T对系统稳定性的影响。采样系统如图6.1所示，其中T为采样周期。讨论采样周期T对系统稳定性的影响。
- 离散系统的稳态误差大小取决于（ ）。 A: 输入信号 B: 开环增益 C: 系统的型 D: 采样周期T
- 离散系统的稳态误差大小取决于（ ）。 A: 开环增益 B: 采样周期T C: 输入信号 D: 系统的型
- 系统结构如图6所示.1.试绘制Ta=0时的闭环极点；2.确定使系统为过阻尼状态时的Ta值范围；3.确定阻尼比§=0.5时的Ta值，确定相应的闭环极点位置，并计算此时输入r（t）=t时系统的稳态误差ess