机构自由度计算[img=311x217]17e4488fc2d720a.png[/img]可动构件（）个，转动副（）个，移动副（）个，高副（）个；F=3x（）-2x（）-（）=（）
举一反三
- 自由度计算：图中有（）个可动构件，（）个转动副，（）个移动副，（）个高副，机架是（），原动件是（），机构自由度（）。[img=208x199]17e4488c30254c0.png[/img]
- 17e4488c86a252f.png自由度计算：图中有 （） 个可动构件，（）个转动副，（）个移动副，（）个高副，机架是（），原动件是（），机构自由度数（）。
- 17e4488c6a3e07a.png自由度计算：图中虚约束（）（此处填写有或无，下同），复合铰链（），局部自由度（），有（）个可动构件，（）个转动副，（）个移动副，（）个高副，机构自由度（ ）。
- 某机构有 4 个构件,3 个转动副,2 个齿轮副,则其自由度为( )
- 铰链四杆机构共包含()个构件,()个转动副,()个移动副,()个高副。