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  • 2022-07-24
    概率路线图算法是基于采样的路径规划算法的一种。( )
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    举一反三

    • 概率图(随机路径图)算法是基于采样的路径规划算法。
    • 智能车辆所采用的运动规划算法大致可以分为基于采样的、基于______ 的和基于优化的运动规划算法。
    • 题目:基于蚁群算法的路径规划研究
    • 迪杰斯特拉(Dijkstra)算法用于求解图上的单源点最短路径。该算法按路径长度递增次序产生最短路径,本质上说,该算法是一种基于()策略的算法。 A: 分治 B: 动态规划 C: 贪心 D: 回溯
    • 对于AGVS的路径规划,常用的局部路径规划算法有图论算法,蚁群算法,遗传算法,虚拟力法,A*算法,模糊路径规划等。

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