中国大学MOOC: 机械手驱动方式分类分为____________、液压传动机械手、气动传动机械手、电力传动机械手。
举一反三
- 机械手驱动方式分类分为_____________、液压传动机械手、_____________、电力传动机械手。
- 某企业需要机械手，要求机械手的功率大和较高的刚度要求，应选择（） A: 气动控制的机械手 B: 伺服电机控制的机械手 C: 液压控制的机械手 D: 机械控制的机械手
- 机械手驱动系统多采用（ ）控制。 A: 电液气混合 B: 机械 C: 电气 D: 液压
- 机械手工作流程如下:机械手手臂(),()到位后,机械手臂保持下降同时气动手爪(),夹紧到位后,气动手爪保持()同时机械手手臂(),()到位后,机械手手臂(),逆转到位后,机械手手臂(),下降到位后,气动手爪()将工件放入运料小车,松开后,然后机械手手臂(),()到位后,机械手手臂(),顺转到位,即机械手恢复到原位,等待下一个工件到位,重复上面的动作。
- 输送单元机械手有 个自由度，分别是机械手的升降、机械手的伸缩、手指的松紧以及机械手臂的回转运动。