在路径规划中环境地图主要有度量地图表示法和拓扑地图表示法。均匀分解法就是一种拓扑地图表示法。
举一反三
- SLAM中地图的常用表示模型有（ ） A: 栅格地图 B: 拓扑地图 C: 特征地图 D: 点云地图
- 在地图上表示某专题要素在制图区域内间断而成片的分布范围和状况，可采用（ ）表示方法。 A: 范围法 B: 点值法 C: 定位图表法 D: 分区统计图表法
- 下列哪一项地图表示模式中不需要精确的几何特征？（ ） A: 连续型地图 B: 离散型地图 C: 拓扑型地图 D: 复合型地图
- 过程图和过程地图的一个基本区别是 A: 过程图表使用时间维度，而过程地图不面向时间 B: 过程图表更像一个表，而过程地图更像一个示意图 C: 过程图表侧重于客户和提供者与客户的交互，而过程地图不直接处理客户 D: 过程图表包括供应链，而过程地图则停留在组织中
- 地图上地貌的表示法主要有（）等。 A: 散点表示法 B: 分层设色法 C: 等高线 D: 复合表示法 E: 写景法 F: 晕渲法