智慧职教: 典型Ⅰ型系统的开环传递函数中，含有（ ）个积分环节。
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举一反三
内容
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典型II型系统的开环传递函数与典型I型系统的开环传递函数相比,多了()环节 A: 多了一个积分环节 B: 多了一个一阶微分环节 C: 多了一个一阶惯性环节 D: 多了一个积分环节以及一阶微分环节
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控制系统的开环传递函数含有r个积分环节，称作r型系统，但是r只能大于等于2。 A: 正确 B: 错误
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Ⅱ型系统是定义于包含有两个积分环节的（） A: 开环传递函数的系统 B: 闭环传递函数的系统 C: 偏差传递函数的系统 D: 扰动传递函数的系统
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系统的开环传递函数表达式中不含积分环节，则该系统为0型系统。
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若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的