可以根据程序功能设置不同的程序模块，不同的模块里又可以创建不同的例行程序
A: 正确
B: 错误
A: 正确
B: 错误
举一反三
- 可以根据程序功能设置不同的程序模块，不同的模块里又可以创建不同的例行程序
- 使用示教器创建ABB工业机器人控制程序的流程是()。 A: 创建程序模块→创建例行程序→添加指令 B: 创建程序程序→创建例行模块→添加指令 C: 创建程序指令→创建例行程序→添加模块 D: 添加指令→创建例行程序→创建程序模块
- 关于RAPID程序的架构说明，正确的有（） A: 一个RAPID程序称为一个任务，一个任务是由一系列的模块组成，由程序模块与系统模块组成。一般地，我们只通过新建程序模块来构建机器人的程序，而系统模块多用于系统方面的控制之用 B: 可以根据不同的用途创建多个程序模块，如专门用于主控制的程序模块，用于位置计算的程序模块，用于存放数据的程序模块，这样的目的在于方便归类管理不同用途的例行程序与数据。 C: 每一个程序模块包含了程序数据，例行程序，中断程序和功能四种对象，但不一定在一个模块都有这四种对象的存在，程序模块之间的数据，例行程序，中断程序和功能是可以互相调用的 D: 在RAPID程序中，只有一个主程序main，并且存在于任意一个程序模块中，并且是作为整个RAPID程序执行的起点
- 每一个程序模块包含了程序数据、例行程序、中断程序和功能四种对象，但不一定在一个模块中都有这四种对象，程序模块之间的数据、例行程序、中断程序和功能是可以互相调用的。()
- 每一个程序模块包含了程序数据、（）、中断程序和（）四种对象。 A: 例行程序.功能 B: 主程序.例行程序 C: 主程序.功能 D: 系统模块.例行程序