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  • 2022-07-27
    CANopen支持CAN2.0 A 11位和CAN2.0 B 29位标识符,而且报文的优先级只能通过它的大小来区分,通常节点地址比较小的COB-ID报文的优先级最低。
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    举一反三

    • 在GPON系统中,优先级队列(Priority Queue)将队列分为高优先队列、中优先队列、正常优先队列和低优先队列,它们的优先级依次降低。在报文出队的时候,PQ首先让高优先队列中的报文出队并发送,直到高优先队列中的报文发送完,然后发送中优先队列中的报文,同样,直到发送完,然后是正常优先队列和低优先队列。
    • 报文传送优先级如何确定?5个节点优先级关系怎样?
    • 低优先级号表示任务的优先级低,优先级号____表示最低优先级。
    • 手动操作优先级最高,系统级控制优先级最低。
    • ()8.安全门的控制系统以系统级控制为最高优先级,手动级控制为最低优先级。

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      最低 大小 优先级 区分 29 而且 canopen 报文 通常 位标 can 标识 只能 地址 id can2.0 11 比较 节点 cob-id 标识符 2.0 cob 优先 较小 支持 通过

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