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  • 2022-07-26
    传统路径规划方法主要包括哪些?
    A: 自由空间法
    B: 图搜索法
    C: 栅格搜索法
    D: 人工势场法
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    举一反三

    • 传统路径规划方法有()。 A: 自由空间法 B: 图搜索法 C: 栅格解耦法 D: 人工势场法
    • 离线路径规划主要方法不包括( )。 A: 自由空间法 B: 栅格法 C: 人工势场法 D: 可视图法
    • 【多选题】路径规划的方法有两种,分别是()。 A. 图搜索法 B. 传统方法 C. 人工势场法 D. 智能方法
    • 以下哪些方法需要先构建连通图,然后采用搜索算法进行最优路径搜索 A: 行车图法 B: 单元分解法 C: 人工势场法 D: RRT
    • 下面选项中,不属于环境建模常用方法的是( ) A: 可视图法 B: 自由空间法 C: 栅格法 D: 人工势场法

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