已知单位反馈系统的开环奈奎斯特图如图所示，其开环右半S平面极点数P=0，系统型号[img=9x14]18030d664faf750.png[/img]=1，则系统[img=339x247]18030d665aef810.png[/img] A: 稳定 B: 不稳定 C: 临界稳定 D: 稳定性不能确定

单位闭环负反馈系统的开环传递函数为[img=75x42]17e0a68f964d387.png[/img],奈奎斯特稳定判据是根据[img=30x20]17e0a68f9f0556b.png[/img]的幅相频率特性曲线判别闭环系统的稳定性。

单位负反馈系统开环对数幅频渐近特性曲线如图2-5-44所示,若开环传递函数有一个大于零的零点,求该开环传递函数,画开环幅相特性曲线,并利用奈奎斯特判据判断系统闭环稳定性。[img=506x272]1796e21a6215645.png[/img]

开环不稳定，且当开环系统有2个虚轴右半平面的极点时，则系统闭环稳定的充要条件是 A: 奈奎斯特曲线（频率w：0->¥）不包围[img=58x25]180315f1b4fc92f.png[/img]点 B: 奈奎斯特曲线（频率w：0->¥）顺时针包围[img=58x25]180315f1b4fc92f.png[/img]点1圈 C: 奈奎斯特曲线（频率w：0->¥）逆时针包围[img=58x25]180315f1b4fc92f.png[/img]点1圈 D: 奈奎斯特曲线（频率w：0->¥）逆时针包围[img=58x25]180315f1b4fc92f.png[/img]2圈

开环不稳定，且当开环系统有2个虚轴右半平面的极点时，则系统闭环稳定的充要条件是 A: 奈奎斯特曲线（频率w：0->¥）不包围[img=58x25]18035510873c7fa.png[/img]点 B: 奈奎斯特曲线（频率w：0->¥）顺时针包围[img=58x25]18035510873c7fa.png[/img]点1圈 C: 奈奎斯特曲线（频率w：0->¥）逆时针包围[img=58x25]18035510873c7fa.png[/img]点1圈 D: 奈奎斯特曲线（频率w：0->¥）逆时针包围[img=58x25]18035510873c7fa.png[/img]2圈