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  • 2022-07-27
    PID自动舵中,要提高系统响应速度,应该增加哪个环节的系数
    A: 比例舵
    B: 微分舵
    C: 积分舵
    D: 反舵
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    举一反三

    • 中国大学MOOC: 根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说,控制方案最佳的是______。
    • 操自动舵时船舶出现往一侧的明显偏航,其故障原因是()。 A: 积分环节 B: 微分环节 C: 比例环节 D: 舵角反馈环节
    • 比例—微分—积分自动舵中的系数k3是根据______来选择调节的
    • 某舵机控制规律为: 舵角其中φ:偏航角,即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是______。352790c4dff0dbe8917f43c88cb54d69.png
    • 流线型舵的特点是()。①水动力性能好;②舵的升力系数高;③舵的阻力系数低;④相比其他舵舵效高

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