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  • 2022-07-29
    柔性五指机械手,外形和大小同人手差不多,每根手指上有至少()个柔性关节且每个关节有多个自由度,能实现类似人手指的弯曲和握紧动作。(提示:阿拉伯数字)
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    举一反三

    • 多指灵活手由多个手指组成,每一个手指有三个回转关节,每一个关节自由度都是独立控制对的,因此可以模仿各种复杂动作。
    • 工业机器人的手部类似人手的手爪,像人手那样具有手指,实质上是多节杠杆机械。
    • 机械手模仿人类的手,由若干个手指式的运动部件构成,每个“手指”上具有若干关节,所有部件协调工作,实现精细的抓取等操作。( )
    • 目前研制出来的柔性机械手可大致分为柔性五指机械手、______ 两种。
    • 输送单元机械手有 个自由度,分别是机械手的升降、机械手的伸缩、手指的松紧以及机械手臂的回转运动。

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