7-A1表示杆件1上的1号坐标系到机座0号坐标系的齐次坐标变换矩阵。
举一反三
- 在采用SVPWM的三相异步电机矢量控制中，用到的坐标变换不包括 A: 三相静止坐标系到两相静止坐标系 B: 两相静止坐标系到两相旋转坐标系 C: 两相旋转坐标系到两相静止坐标系 D: 两相旋转坐标系到两相旋转坐标系
- 齐次坐标变换的作用（ ） A: 用欧拉角表示姿态 B: 坐标系的描述 C: 不同坐标系间的坐标变换 D: 同一坐标系内的变换算子
- 参考坐标系到机器人末端执行器的坐标变换可通过各连杆坐标系之间的变换矩阵连乘得到（ ）
- 中国大学MOOC: 图像坐标系到像素坐标系的变换方程中，Z为点在世界坐标系下的参考坐标。
- 图像坐标系到像素坐标系的变换方程中，Z为点在世界坐标系下的参考坐标。 A: 正确 B: 错误