3.3# 当被控对象存在较大滞后时，适宜采用的数字PID控制算法为（ ）。
A: 积分分离PID；
B: 抗积分饱和PID；
C: 不完全微分PID；
D: 微分先行PID。
A: 积分分离PID；
B: 抗积分饱和PID；
C: 不完全微分PID；
D: 微分先行PID。
A,B
举一反三
- 以下不是改进的数字PID控制器的是（ ）。 A: 积分分离PID控制 B: 不完全微分PID控制 C: 消除积分灵敏区的PID控制 D: 微分先行PID控制
- 数字PID控制算法的改进方法包括 、带死区、 抗积分饱PID算法等。 A: 积分分离 B: 不完全微分 C: 微分先行 D: A、B、C
- 数字PID控制算法的改进方法包括积分分离、带死区、微分先行、不完全微分抗积分饱等。
- 为了避免给定值升降给控制系统带来冲击，比如超调量过大，调节阀动作剧烈，常可采用的控制方案是（），它和标准PID控制不同之处在于，只对被控量y(t)微分，不对偏差e(t)微分。 A: 积分分离PID控制 B: 抗积分饱和PID控制 C: 微分先行PID控制 D: 不完全微分PID控制
- 数字PID控制算法的改进方法包括积分分离、带死区、微分先行、不完全微分抗积分饱等。 A: 正确 B: 错误
内容
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目前，常用的四种改进的数字PID控制器结构是（） A: 不完全微分PID B: 积分分离PID C: 消除积分不灵敏区的PID。 D: 带死区的PID
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下列哪些是非标准的PID控制算式？: 不完全微分算式/#/带不灵敏区的PID算式/#/微分先行算式/#/积分分离算式
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当控制系统的给定值发生阶跃变化时，微分动作将使控制量u大幅度变化，这样不利于生产的稳定操作，则应该采用下列哪种算法改进（）。 A: 微分先行PID控制算法 B: 积分分离PID算法 C: 遇限切除积分PID算法 D: 提高积分项积分的精度
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在给定值频繁升降的场合，为了避免微分运算引起系统振荡，如调节量过大、调节阀动作剧烈，适宜的算法是（ ） A: 积分分离式PID控制算法 B: 微分先行PID控制算法 C: 时间最优PID控制算法 D: 带死区的PID控制算法
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不完全微分PID控制算法加入( )以克服完全微分的缺点。 A: 惯性环节 B: 积分环节 C: 滞后环节 D: 比例环节