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  • 2022-07-28
    关节运动指令-MoveJ使机器人以直线的方式运动至目标点。
    A: 正确
    B: 错误
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    举一反三

    • 关节运动指令-MoveJ使机器人以直线的方式运动至目标点。
    • 智慧职教: ABB机器人指令MoveJ指令,使机器人和外部轴沿着一个非直线的路径移动到目标点,所有轴同时到达目标点
    • MoveL指令是线性运动指令,其作用是( )。 A: 将机器人的TCP 沿直线运动至给定目标点 B: 将机器人TCP 快速移动至给定目标点 C: 将机器人TCP 沿圆弧运动至给定目标点 D: 将机器人各关节轴运动至给定位置
    • 机器人关节运动的指令MoveJ使用的程序数据p10是指机器人运动目标位置数据robtarget。
    • 指令的功能是机器人通过中间点以圆弧移动方式运动至目标点。

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