关节运动指令可使机器人TCP从一点运动到另一点时，但运动轨迹不一定为直线。
正确
举一反三
内容
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刚体平动时刚体上任一点的轨迹（ ）空间曲线，刚体平面运动时刚体上任一点的轨迹（ ）平面曲线。 A: 一定是；可能是； B: 可能是；一定是；
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机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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关节运动指令MoveJ是机器人末端执行器从一个位置移动到另一个位置，不考虑中间轨迹
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绝对位置运动指令是将机器人( )运动至给定位置。 A: 各关节轴 B: TCP点 C: PC点 D: PCP点
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刚体平动时刚体上任一点的轨迹()空间曲线，刚体平面运动时刚体上任一点的轨迹()平面曲线。 A: 一定是;可能是 B: 不可能是;一定是 C: 可能是;一定是 D: 一定是;一定是