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  • 2022-07-27
    重定位运动是指,每次手动操纵时,机器人第6轴法兰盘上工具的TCP在空间中绕着坐标轴旋转的运动
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    举一反三

    • 机器人的( )是指机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着坐标轴旋转的运动。 A: 线性运动 B: 重定位运动 C: 旋转运动 D: 轴运动
    • 机器人的_________运动是指机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着坐标轴旋转的运动,也可以理解为机器人绕着工具TCP点作_________的运动。
    • 工业机器人重定位是指机器人第六轴法兰盘处的工具中心点(TCP)在空间运动
    • 机器人重定位运动是指TCP点在空间中绕着坐标轴 的运动,也可以理解为机器人绕着工具TCP点做姿态调整的运动。
    • 机器人工具接口上的工具工具TCP点在空间中绕坐标轴做旋转运动,也可以理解魏机器人绕着工具TCP点做姿态调整运动被称为() A: 单轴运动 B: 线性运动 C: 重定位运动 D: 圆周运动

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