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  • 2022-07-27
    采用工具JOG控制机器人本体绕轴旋转时,工具坐标系的原点空间位置保持不变()
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    举一反三

    • 在机器人示教移动过程中,若所选坐标系为工具坐标系,则机器人将沿工具坐标系坐标轴方向移动或者绕坐标轴旋转。当绕坐标轴旋转时工具坐标系的原点(TCP)位置将保持不变,这叫做控制点不变的操作。
    • 以下JOG方式中不能保持工具坐标系原点位置不变的是() A: 直交JOG B: 工具JOG C: 关节JOG D: 三轴直交JOG
    • 机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第1轴中心。
    • 工具坐标系是原点安装在机器人末端的工具中心点处的坐标系,原点及方向都是固定不变的。
    • 如果工具不能准确安装到机器人法兰盘上,那么在创建工具之前就要注意把模型的位置放置到大地坐标原点,保持工具原点和大地坐标原点重合。

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      机器人 机器 不变 jog 控制 本体 间位 位置 旋转 保持 坐标系 原点 采用 用工 空间 工具 人本 坐标

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