• 2022-07-27
    下列语句中能用于ABB工业机器人启动中断程序,实现当数字量输入信号FrPDigStart的值变为0,程序指针跳转至中断程序Notice中的是( )。
    A: IDelete intno1 ;
    B: CONNECT intnol WITH Notice;
    C: ISignalDI FrPDigStart,0,intnol ;
    D: Delete intnol;
  • A,B,C,D

    内容

    • 0

      指令IsignalDI\single di1,1,intno1;只要di1由0变成1,就可重复多次触发中断标记intno1。

    • 1

      ABB工业机器人的一个程序模块可以包含( ) A: 程序数据 B: 例行程序 C: 中断程序 D: 功能

    • 2

      中断程序拥有更高优先级,当中断触发条件满足时,程序指针即从当前运行处跳转至中断服务程序,中断服务程序运行结束后方才继续执行中断跳转前的指令。

    • 3

      下面程序语句中,使能定时器1中断的是( )。 A: T1IE = 1; B: Timer1 = 1; C: T1IE = 0; D: Timer1 = 0;

    • 4

      51单片机关中断的程序语句为()。 A: EA=1; B: EA=0; C: EX1=1; D: EX0=0;