• 2022-07-25
    下工件在工作过程中是被机械手抓取后跟随移动的( )
  • 内容

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      6、抓取机械手装置从供料站出料台抓取工件,抓取的顺序是:手臂伸出→手爪夹紧抓取工件→提升台上升→手臂缩回

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      机器人手爪厚度设计,要保证所被抓取的工件在移动和装夹过程中不松动。

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      机械手在不同的阶段抓取工件或放下工件的动作顺序是相同的,采用的方法来实现将使程序编写得以简化

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      输送单元中的抓取机械手是一个能实现三自由度运动的工作单元。

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      输送单元中的抓取机械手是一个能实现三自由度运动的工作单元。 A: 正确 B: 错误