（设计题）有一转速、电流双闭环控制直流调速系统，其电源为双极式PWM的H桥电路，已知电动机参数为：PN=620W，UN=200V，IN=3.7A，nN=1460r/min，电枢电阻Ra=6.5Ω，电枢回路总电阻R=8Ω，允许电流过载倍数λ=1.5，电动势系数Ce=0.12V•min/r，电磁时间常数Tl=0.015s，机电时间常数Tm=0.2s，电流反馈滤波时间常数Toi=0.001s，转速反馈滤波时间常数Ton=0.005s。设调节器输入输出电压Unm*= Uim*=10V。已知PWM电源的开关频率f=5kHz，PWM环节的放大倍数Ks=4.8。试设计电流环和转速环控制器结构和参数，达到设计指标：转速无静差，电流超调量σi≤5%，空载启动到额定转速时的转速超调量σn≤20%。转速反馈系数为多少V•min/r：
举一反三
- 在一个由PWM供电的转速电流双闭环控制系统中，PWM变换器的开关频率为10KHz，电磁时间常数TL=0.02，电磁时间常数Tm=0.16s，电流反馈滤波时间常数Toi=0.0009s，转速反馈滤波时间常数Ton=0.002s，取KT=0.5，那么电流环近似成I型传递函数Wopi为（） A: 1/s(0.002s+1) B: 1/s(0.001s+1) C: 500/s(0.002s+1) D: 500/s(0.001s+1)
- 在一个由PWM供电的转速电流双闭环控制系统中，PWM变换器的开关频率为10KHz，电磁时间常数TL=0.02，电磁时间常数Tm=0.16s，电流反馈滤波时间常数Toi=0.0009s，转速反馈滤波时间常数Ton=0.002s，取KT=0.5，那么电流环近似成I型后的等效闭环传递函数Wcli为（） A: 1/(0.002s+1) B: 1/(0.004s+1) C: 500/(0.002s+1) D: 500/(0.004s+1)
- 转速、电流双闭环直流调速系统中，关于电流环，下面描述正确是： A: 转速、电流双闭环直流调速系统中，电流环一般设计成典型2型系统。 B: 如果电流环采用PI调节器，那么设计调节器参数时，取微分超前时间常数τi等于机电时间常数Tm，使开环传递函数的零极点对消。 C: 如果电流环采用PI调节器，那么设计调节器参数时，调节器中的比例放大倍数与电流反馈系数β有关，与电枢回路总电阻R无关。 D: 如果电流环采用PI调节器，那么设计调节器参数时，取微分超前时间常数τi等于电磁时间常数TL，使开环传递函数的零极点对消。
- 转速、电流双闭环直流调速系统中，关于电流环，下面描述正确是： A: 电流环一般设计成典型2型系统。 B: 如果电流环采用PI调节器，那么设计调节器参数时，取微分超前时间常数τi等于电磁时间常数TL。 C: 如果电流环采用PI调节器，那么设计调节器参数时，调节器中的比例放大倍数与电流反馈系数β有关，与电枢回路总电阻R无关。 D: 如果电流环采用PI调节器，那么设计调节器参数时，取微分超前时间常数τi等于机电时间常数Tm。
- 转速、电流双闭环直流调速系统中，关于转速环，下面描述正确是： A: 转速环可以设计成典型2型系统。 B: 转速环的开环增益KN与中频宽h成正比关系。 C: 转速环的截止频率等于开环增益KN。 D: 如果转速环采用PI调节器，那么设计调节器参数时，调节器中的比例放大倍数与转速反馈系数α、机电时间常数Tm有关，与电流反馈系数β无关。