先沿着基坐标系的x轴平移r，再绕基坐标系的z轴旋转α，最后延基坐标系的z轴平移z，形成球面坐标。（ ）
举一反三
- 数控机床的坐标系采用右手笛卡儿坐标,在确定具体坐标时,先定X轴,再根据右手法则定Z轴_
- 坐标变换的顺序非常重要，顺序的不同会导致完全不同的坐标，其正确的变换顺序是 A: 先绕x轴，再绕y轴，最后绕z轴 B: 先绕z轴，再绕y轴，最后绕x轴 C: 先绕x轴，再绕z轴，最后绕y轴 D: 先绕z轴，再绕x轴，最后绕y轴
- 数控车床坐标系统中X、Z轴由( )笛卡尔坐标系确定．
- 以机床原点为坐标原点，建立一个Z轴与X轴的直角坐标系，此坐标系称为( )坐标系。
- 坐标变换的顺序非常重要，顺序的不同会导致完全不同的坐标，其正确的变换顺序是 。 A: 先x轴，再y轴，最后z轴 B: 先z轴，再y轴，最后x轴 C: 先x轴，再z轴，最后y轴 D: 先z轴，再x轴，最后y轴