接着上题参数，转速调节器的比例放大系数Kn为：
举一反三
- 接着上题参数，电流调节器比例放大系数Ki为多少：
- 在双闭环直流调速系统中，改变下列哪些参数，可以改变电动机的转速。（ ） A: 转速调节器的放大系数Kn B: 电力电子变换器的放大倍数Ks C: 转速反馈系数α D: 调节器限幅值
- 接着上题参数，按典型II型系统设计转速环。转速调节器的传递函数为WASR(s)= Kn(τns+1)/(τns)，取中频宽度h=5，那么转速调节器超前时间常数τn为多少秒：
- 在转速、电流双闭环调速系统中，若改变电动机的转速，应调节什么参数？改变转速调节器的放大倍数Kn行不行？改变电力电子变换器的放大倍数Ks行不行？改变转速反馈系数行不行？若要改变电动机的堵转电流，应调节系统中的什么参数？
- 接着上题，满足调速要求时比例放大器的放大系数为多少：