采用PI调节器的转速、电流双闭环直流调压调速系统的起动过程有何特点？为什么一定会出现转速超调？
特点：①饱和非线性控制；②转速超调；③准时间最优控制。原因：n上升到了给定值n*，ΔUn=0。因为Id>Idm，电动机仍处于加速过程，使n超过了n*，称之为起动过程的转速超调。
举一反三
内容
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双闭环直流调速系统起动过程包括饱和非线性控制、转速有超调、最大允许电流起动三个特点。
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转速和电流调节器均采用PI调节器的双闭环系统起动过程的特点是什么？
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（ ）不是转速、电流双闭环直流调速系统起动过程的特点。 A: 饱和非线性控制 B: 准时间最优控制 C: 转速有超调 D: 最大允许电流起动
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转速、电流双闭环直流调速系统中的电流调节器、转速调节器，各有什么作用？
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转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是（）、准时间最优控制和转速超调。