计算图示机构的自由度F(如有复合铰链、局部自由度、虚约束,必须指出),并指出该机构具有确定运动的条件是什么?72c4e0987c10a59ba08f5b236be2db0c.png
1)没有复合铰链、
A处为局部自由度、没有虚约束
活动构件数n=8,低副数PL=11,高副数PH=1机构的自由度为:
2)该机构具有确定运动的条件:需要1个原动件。
A处为局部自由度、没有虚约束
活动构件数n=8,低副数PL=11,高副数PH=1机构的自由度为:
2)该机构具有确定运动的条件:需要1个原动件。
举一反三
- 计算图示机构的自由度,并判定其是否具有确定的运动,指出局部自由度、复合铰链和虚约束。7b436cef79178a57ded7728ec23cad27.png
- 【计算题】计算图示机构的自由度 , 并指出复合铰链、局部自由度和虚约束
- 计算下图机构的自由度:1)写出机构自由度的计算公式?2)指出是否具有复合铰链、局部自由度和虚约束?2)计算机构的自由度,并判断该机构是否具有确定的运动?
- 写出机构自由度的计算公式?指出是否具有复合铰链、局部自由度和虚约束?计算机构的自由度,并判断该机构是否具有确定的运动?
- 【简答题】指出下列图中所示机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束(如有),并计算各自的自由度
内容
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所示机构的自由度,并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。
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智慧职教: 如图所示为一惯性筛机构。要求:1)指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束;2)计算机构的自由度;3)判断机构运动是否确定,并说明为什么?4)机械设计中计算机构自由度有何意义?
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如图所示,计算此机构的自由度,并判断机构是否具有确定运动。(若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出)c1e8781895621c35bf3d5a79566ddd27.png
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机构具有确定运动的条件是()。 A: 自由度F>0 B: 自由度F<0 C: 自由度F>0且主动件数等于机构自由度数 D: 自由度F≠0
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计算附图中所示机构的自由度。若机构中含有局部自由度、复合铰链和虚约时应具体指出,并判断该机构有没有确定的运动