工作空间指机器人手腕参考点或末端操作器安装点(不包括末端操作器)所能到达的所有空间区域。 ( )
√
举一反三
内容
- 0
工业机器人的主要机械部分不包括以下哪一部分（ ）。 A: 末端操作器 B: 手掌 C: 手腕 D: 手臂
- 1
工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。
- 2
操作空间动力学方程[img=816x100]17d6249bc011afb.png[/img]中，[img=188x96]17d6249bf215ebd.png[/img]、[img=224x93]17d6249c04ec227.png[/img]、[img=160x92]17d6249c146e8e5.png[/img]分别表示（ ） A: 末端操作器的离心力与哥式力矢量 B: 末端操作器的重力矢量 C: 末端操作器的惯性矩阵 D: 末端操作器的加速度矢量
- 3
工业机器人末端操作器是多种多样的，大致可分为（）。
- 4
工业机器人的手我们一般称为末端操作器