原点回归指令ZRN主要用于 时和初始运行时，搜索和记录 位置信息的。该指令需要提供一个近原点的 。
上电[br][/br]#原点[br][/br]#信号
举一反三
- 原点回归指令主要用于上电时和初始运行时，搜索和记录原点位置信息。该指令要求提供一个近原点的信号，原点回归动作从近点信号的前端开始，以指定的原点回归速度向负方向移动；当近点信号由OFF变为ON时，减速至爬行速度；最后，当近点信号由ON变为OFF时，在停止脉冲输出的同时，使当前值寄存器清零。
- 原点回归指令主要用于上电时和初始运行时，搜索和记录原点位置信息。该指令要求提供一个近原点的信号，原点回归动作从近点信号的前端开始，以指定的原点回归速度向负方向移动；当近点信号由OFF变为ON时，减速至爬行速度；最后，当近点信号由ON变为OFF时，在停止脉冲输出的同时，使当前值寄存器清零。 A: 正确 B: 错误
- 下列( )是原点回归指令。 A: ZRN B: DRVI C: DRVA D: DVRA
- 是原点回归指令
- 以下哪条指令常用于将机器人6轴回归原点的指令 A: MoveJ B: MoveAbsJ C: MoveL D: MoveC
内容
- 0
下列选项中，______________ 是FX3U系列PLC定位指令中的原点回归指令。
- 1
指令常用于机器人六个轴回到机械原点的位置。（填中文）
- 2
4、在输送单元，原点接近开关是一个电感式接近传感器，其安装的位置提供了直线运动的原点位置信息，在程序编写时，找原点就是寻找该传感器的信号
- 3
_____________是原点回归指令。 A: DZRN B: DDRVA C: PLSV D: DDRVI
- 4
_____________是原点回归指令。 A: DZRN B: DDRVA C: PLSV D: DDRVI