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  • 2021-04-14
    圆柱坐标型机器人,通过_____________个移动和____________个转动来实现空间位置变换
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    举一反三

    • 圆柱坐标型机器人,通过()个移动和()转动来实现手部空间位置的改变。
    • 圆柱坐标型机器人的手臂按()坐标形式配置,即通过()个移动和()个转动来实现手部空间的改变。
    • 直角坐标型机器人的手臂按()坐标形式配置,即通过()个相互垂直轴线上的移动来改变手部的空间位置。
    • 分析直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人坐标轴的构成和工作空间。
    • 球坐标型机器人的手臂按球坐标形式配置。它的运动有()个直线和()个转动构成。

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      变换 圆柱 机器人 机器 移动 空间 实现 间位 位置 坐标 转动 通过

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