铰链约束，因其接触点位置未定，故只能确定铰链的约束反力为一通过圆柱销的，大小、方向均的力，常用的两个分力来代替
举一反三
- 固定铰链的约束反力通过销的中心，其大小和方向很难确定，常用分力来表示。（ ）
- 圆柱铰链提供的约束反力通常用两个互相垂直的分力表示。（）
- 圆柱铰链约束反力，用通过铰链中心相互垂直的两个分力表示
- 【单选题】有关光滑圆柱铰链约束,下列说法正确的是() A. 光滑圆柱铰链约束约束了物体的相对转动和移动 B. 光滑圆柱铰链约束约束反力方向未知，可用一对正交力表示，正交力的方向假设 C. 光滑圆柱铰链约束约束反力方向可以确定 D. 光滑圆柱铰链约束约束了物体的转动
- 光滑铰链约束主要有向心轴承、圆柱铰链、固定铰链等。下述说法错误的是 A: 其约束反力可以用过轴（径）心的正交的两个大小未知的分力表示 B: 其约束反力实质是一个力 C: 其约束反力用正交的两个大小未知的分力表示时，方向不能假定 D: 当主动力未确定时，该约束力的方向预先不能确定