设计单回路控制系统时，选择控制参数时应使控制通道的放大系数，时间常数，纯滞后时间
举一反三
- 设计单回路控制系统时，选择控制参数应使扰动通道的放大系数应，时间常数要，阶数（容量滞后），或者说干扰进入系统的位置远离被控变量的测量点而靠近控制阀，而纯滞后在理论上对控制质量无影响
- 在单回路控制系统方案设计时，应选择时间常数较小、纯滞后小、阶次低的过程通道作为控制通道
- 设计单回路控制系统时，当过程本身存在多个时间常数，在选择控制参数时，应尽量设法把几个时间常数错开，使其中一个时间常数比其它时间常数，同时注意第二、第三个时间常数。此外，总是力图使控制通道的静态放大系数比扰动通道的静态放大系数
- 在选择操纵变量构成控制系统时，应使对象控制通道的纯滞后时间τ0尽量小
- 在选择操纵变量构成控制系统时，应使对象控制通道的纯滞后时间τ0尽量大。