智慧职教: (1)MoveL表示机器人的工具原点将沿圆弧运动。
举一反三
- 智慧职教: 使用重定位运动时,机器人的工具坐标原点是不会动作的,仅仅是机器人姿态的调整。
- MoveL指令是线性运动指令,其作用是( )。 A: 将机器人的TCP 沿直线运动至给定目标点 B: 将机器人TCP 快速移动至给定目标点 C: 将机器人TCP 沿圆弧运动至给定目标点 D: 将机器人各关节轴运动至给定位置
- 机器人一般支持3种运动类型:() A: 直线运动(MOVL) B: 关节运动(MOVJ) C: 圆弧运动(MOVC) D: 直线运动(MOVEL)
- 机器人进行圆弧运动时,使用的程序命令为( )。 A: MoveC B: MoveJ C: MoveL D: MoveABSJ
- 机器人在空间中运动主要有关节运动(MoveJ)、线性运动(MoveL)、圆弧运动(MoveC)和绝对位置运动(MoveAbsJ)四种方式