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  • 2021-04-14
    智慧职教: ABB机器人有一个相对于基坐标系定义的默认工具坐标系为tool0,它位于机器人安装法兰的中心。
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    举一反三

    • ABB机器人线性运动采用 基坐标 坐标系,重定位运动采用 工具 坐标系
    • 工业机器人坐标系包括大地坐标、基坐标、工具坐标、工件坐标系。
    • 默认工具(tool0)的工具中心点(Tool Center Point)位于机器人安装的 中心, A: 法兰 B: 法红 C: 法黑 D: 法绿
    • 默认工具(tool0)的工具中心点位于() A: 机器人各个轴上 B: 机器人安装法兰的中心 C: 机器人工具上 D: 机器人底座上
    • 机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据基坐标系说明机器人的位置。( )

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