引入积分作用的根本目的是为了消除余差，提高控制系统的稳定性。
举一反三
- 控制系统引入积分作用是为了消除余差,但积分的引入会使系统产生振荡现象。而引入微分作用是为了克服（）对系统的影响。
- PID控制器中，积分作用的优点是( )，但是引入积分环节会使系统的( )下降。 A: 消除余差、稳定性 B: 消除余差、准确性 C: 超前调节、稳定性 D: 超前调节、准确性
- 为了消除余差，控制器的控制规律应引入（ ）控制作用。
- 采用比例积分微分控制规律可以达到（）的目的。 A: A克服对象的滞后 B: B提高系统稳定性 C: C消除高频噪声 D: D消除余差
- 下面关于PID调节规律说法正确的有 A: 比例控制及时，控制结果有余差 B: 积分作用能消除余差，但会降低系统稳定性 C: 纯粹的微分控制是无益的 D: 微分作用能提高系统的稳定性