确定连杆坐标系时，沿着关节运动轴的坐标轴是（ ）。
A: x轴
B: 原点
C: z轴
D: y轴
A: x轴
B: 原点
C: z轴
D: y轴
举一反三
- 沿着关节的运动轴方向，能确定连杆坐标系的（ ）。 A: x轴 B: y轴 C: z轴 D: 三个选项都不能
- 天球空间直角坐标系的定义是：地球质心O为坐标原点，Z轴指向天球北极，X轴指向春分点，Y轴垂直于XOZ平面，与X轴和Z轴构成右手坐标系。则在此坐标系下，空间点的位置由坐标（X，Y，Z）来描述。
- 地球坐标系是原点位于地球质心M，Z轴指向地球北极，X轴指向春分点，Y轴垂直于XMZ平面，与X轴和Z轴构成右手坐标系统。
- 数控机床中（）是由传递切削动力的主轴所确定。 A: X轴坐标 B: Y轴坐标 C: Z轴坐标
- 确定机床X、Y、Z坐标时，规定平行于机床主轴的刀具运动坐标为（），取刀具远离工件的方向为（）方向。 A: X轴，正 B: Y轴，正 C: Z轴，正 D: Z轴，负