如果希望系统输出y(t)跟踪某个给定函数z(t)，控制系统除了受到控制输入的作用以外，通常还会受到某些外部扰动的作用，但是影响不大，因此无需抑制这些干扰。（）
A: 正确
B: 错误
A: 正确
B: 错误
举一反三
- 若线性离散系统除了参考输入外，还存在扰动作用，系统的输出响应y(t)应为参考输入r(t)和扰动作用f(t)分别单独作用所引起响应的迭加。 A: 正确 B: 错误
- 中国大学MOOC: 若线性离散系统除了参考输入外，还存在扰动作用，系统的输出响应y(t)应为参考输入r(t)和扰动作用f(t)分别单独作用所引起响应的迭加。
- 通常,控制系统会受到两类外作用信号的影响。一类是____,也称为输入信号、给定值、参考输入等,常用r(t)表示;另一类则是____,也称为干扰、噪声等。
- 反馈控制系统，在有扰动控制的情况下，反馈控制有减小系统输出量与给定输入量的偏差的作用，而这种控制作用正是基于这一偏差来实现的，因此，系统必定有偏差。
- 如果系统的权函数为h(t),系统的输入x(t)为单位脉冲函数,此时系统输出y(t)为