在计算机控制系统PID控制器设计时,采样周期的选择次要考虑的因素中有一条是,根据控制算法的类型,当采用PID算式时,积分作用与微分作用与采样周期T的选择有关,选择采样周期太()(填大或小),将使得微分积分作用不明显。
小
举一反三
- 在计算机控制系统PID控制器设计时,采样周期的选择次要考虑的因素中有一条是,根据被控对象的特性,即如果被控对象是慢速变化时,采样周期一般取得较()(填大或小)。
- 在计算机控制系统PID控制器设计时,采样周期的选择次要考虑的因素中有一条是,根据被控对象的特性,即如果被控对象是慢速变化时,采样周期一般取得较()(填大或小)。
- 在计算机控制系统PID控制器设计中,采样周期的选择的首先要考虑的因素,由()定理给出采样周期的上限,采样周期的下限为(),系统的采样周期只能在Tmin与Tmax之间选择。
- 在计算机控制系统PID控制器设计中,采样周期的选择的次要考虑的因素中有一条是:依据“被控对象的特性”,即若被控对象是较快速的系统时,采样周期应取得较_______(填入“大”或者“小”)。
- 在计算机控制系统PID控制器设计中,采样周期的选择的次要考虑的因素中有一条是,依据“被控对象的特性”,即若被控对象是慢速变化时,采样周期一般取得较小;若被控对象是较快速的系统时,采样周期应取得较大。( )
内容
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所谓采样控制,是一种定周期的断续PID控制方式,即控制器按周期T进行采样控制
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在数字PID中,采样周期是如何确定的?选择采样周期应考虑哪些因素?
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在模拟控制与数字控制的使用比较中,( )情况会使得系统不稳定,( )情况会使二者效果相近。 A: 采样周期小、采样周期小 B: 采样周期大、采样周期小 C: 采样周期小、采样周期大 D: 采样周期大、采样周期大
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7.在计算机控制系统中,采样周期的确定十分重要,原因是 。 A: T太小,积分作用过弱 B: T太大,积分作用过强 C: T太大,系统精度不够 D: T太小,微分作用太强
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PID控制算法中比例、积分、微分部分各起何作用?