积分和微分可以在时域里实现，采用的是梯形求积的数值积分法和中心差分的数值微分法或其他直接积分和微分方法。
举一反三
- 数值微分和数值积分是（ ）方法的一个直接应用，也是（ ）和积分方程数值解法的基础.
- 在比例积分微分调节器中若积分时间常数和微分时间常数同时增大，则： A: 积分作用减弱，微分作用增强 B: 积分作用和微分作用同时增强 C: 积分作用和微分作用同时减弱 D: 积分作用增强，微分作用减弱
- 在比例、积分、微分三作用调节器中若积分时间常数和微分时间常数同时增大，则： A: 积分作用和微分作用同时增强 B: 积分作用和微分作用同时减弱 C: 积分作用增强，微分作用减弱 D: 积分作用减弱，微分作用增强
- 在比例、积分、微分三作用调节器中，若积分时间常数和微分时间常数同时增大，则（）。 A: A积分作用和微分作用同时增强 B: B积分作用和微分作用同时减弱 C: C积分作用增强，微分作用减弱 D: D积分作用减弱，微分作用增强
- 在采用比例、积分、微分三作用调节器的控制系统中，起作用最慢的环节是( )。 A: 微分和积分环节 B: 微分环节 C: 积分环节 D: 比例环节