S120中有两个驱动轴，其中，驱动轴1所使用的是什么编码器，可以使用哪种回零方式？驱动轴2所使用的是什么编码器，可以使用哪种回零方式？
举一反三
- plc在工艺对象建立2个定位轴，可以连接S120的 （ ）个驱动轴 A: 1 B: 2 C: 3 D: 4
- 工业机器人的每个运动轴驱动电机都配备一个什么?（ ） A: 传感器 B: 执行器 C: 示教器 D: 编码器
- 移动式回转器可如何分类 A: 按回转器个数有：单回转器、双回转器和多回转器。 B: 按回转器变速方式有：变量马达调速式、变量马达加变速箱变速式。 C: 按回转器动力驱动方式有：液压驱动式、机械驱动式。 D: 按回转器个数有：单回转器、双回转器。 E: 按驱动动力形式有：液压马达驱动式、电机驱动式、内燃机驱动式。
- 汽车上使用的手动变速器，可分为 ______式和 ________式两种。两轴式变速器用于发动机前置前轮驱动（FF型）和发动机后置后轮驱动（RR型）的中、轻型轿车上。三轴式变速器用于发动机前置后轮驱动（FR型）的汽车上。
- 不同类型的机器人,驱动采用的动力源不同,驱动系统的传动方式主要有液压式、气压式、电力式和机械式四种,其中电力驱动是目前使用最多的一种驱动方式。