简述PID控制。（比例、积分、微分控制）
比例控制能迅速反应误差，从而减小稳态误差。但是，比例放大系数的加大，会引起系统的不稳定。积分控制的作用是，只要系统有误差存在，积分控制器就不断地积累，输出控制量，以消除误差。积分作用太强会使系统出现振荡。微分控制可以克服振荡，使系统的稳定性提高，同时加快系统的动态响应速度，减小调整时间，从而改善系统的动态性能。
举一反三
内容
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PID控制器的形式有？ A: P调节器（比例控制） B: PD调节器（比例－微分控制） C: PI调节器（比例－积分控制） D: PID调节器（比例－积分－微分控制）
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PID控制包括了比例、积分和微分控制，常常用于闭环控制。
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PID控制指的是：（）。 A: 比例积分微分控制 B: 比值控制 C: 现代控制 D: 过程控制
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比例、积分和微分控制一定要同时使用，称作为PID控制。
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比例、积分和微分控制一定要同时使用，称作为PID控制。