比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，比例部分能快速响应控制作用，积分部分能最终消除稳态偏差。（)
对
举一反三
内容
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比例积分调节器比例部分能迅速响应控制作用，积分部分则最终消除稳态偏差（ ）
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比例控制能迅速响应控制作用，积分控制最终消除稳态误差。()
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如果既要稳态精度高，又要动态响应快，只要把比例和积分两种控制结合起来就行了，这便是比例积分控制。
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控制装置常用的基本控制规律有 A: 比例控制 B: 比例微分控制 C: 比例积分控制 D: 比例积分微分控制
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基本的控制规律包括： A: 基本开关控制 B: 时间比例开关控制 C: 比例控制 D: 比例积分控制 E: 比例积分微分控制