超调量太大应怎样调节PID控制器的参数？
当超调量太大时，应减小PID输出的比例系数、增大积分时间。
举一反三
内容
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中国大学MOOC: PID控制中增大增加微分时间可使得超调量（ ）。
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下列有关PID比例参数的说法不正确的是（）。 A: 增大比例系数使系统反应灵敏，调节速度加快，并且可以减小稳态误差 B: 比例系数过大会使超调量增大，振荡次数增加，调节时间加长，动态性能变坏，比例系数太大甚至会使闭环系统不稳定 C: 单纯的比例控制很难保证调节得恰到好处，完全消除误差 D: 比例系数过小会使超调量增大，振荡次数增加，调节时间加长，动态性能变坏，比例系数太大甚至会使闭环系统不稳定
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PID控制器中积分项的作用是（ ）。 A: 消除稳态误差 B: 减小超调量 C: 提高稳定性 D: 提高快速性
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数字PID控制参数的整定可以按照模拟PID控制器的参数整定方法进行。()
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PID控制中的比例环节、积分环节、微分环节分别具有哪些控制作用：（ ） A: A.调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定 B: B.消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定；调节速度加快，稳态误差减小 C: C.超调量减小，增加系统稳定；调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度 D: D.超调量减小，增加系统稳定；消除稳态误差，提高控制精度；调节速度加快，稳态误差减小