为什么可以把带死区的PID控制算法称为非线性的PID控制算法？
带死区的PID控制算法由于增加了一个死区环节，而死区是一种典型的非线性环节，因此可以把带死区的PID控制算法称为非线性的PID控制算法。需要指出的是，死区是一个非线性环节，必须将死区设置在普通PID控制器的前面，用于处理偏差，不能象线性环节一样随便移到PID控制器的后面。
举一反三
内容
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PID控制算法包括位置式PID算法和增量式PID算法。
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数字PID控制算法的改进方法包括 、带死区、 抗积分饱PID算法等。 A: 积分分离 B: 不完全微分 C: 微分先行 D: A、B、C
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与连续PID控制算法相比,离散PID控制算法不够及时。( )
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PID控制算法，即______ 、______ 和______ 控制。
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数字PID控制算法的改进方法包括积分分离、带死区、微分先行、不完全微分抗积分饱等。