最少拍控制系统的设计与 的零、极点位置有很密切的关系。需选择适当的控制器D(z)，以满足对系统对闭环Z传递函数W(z)的稳定性、准确性和快速性指标要求。
A: 控制器D(z)
B: 闭环误差Z传递函数
C: 广义被控对象G(z)
D: 闭环Z传递函数W(z)
A: 控制器D(z)
B: 闭环误差Z传递函数
C: 广义被控对象G(z)
D: 闭环Z传递函数W(z)
举一反三
- 为保证数字控制器的稳定,误差传递函数Φe(z)=1-Φ(z)的零点中必须包含广义被控对象G(z)中z平面单位园外或园上的零、极点。( )
- 有限拍系统确定闭环z传递函数H(z) 的原则是（ ）。 A: 稳定性 B: 快速性 C: 物理可实现性 D: 无超调
- 根据准确性要求，系统闭环传递函数He（z）要包含被控对象的不稳定极点。（ ）
- 根据稳定性要求，系统闭环传递函数He（z）要包含被控对象的不稳定极点。（ ）
- 设计最小拍控制器，当广义对象G(z)中含有滞后环节[img=44x28]18034a92056ff7a.png[/img]时，G(z)分子中的[img=26x22]18034a920db66ff.png[/img]因子应全部包含在希望闭环Z传递函数W(z)的分母中。