最少拍系统中，纹波产生的原因是（）。
A: 控制器不稳定
B: 控制输出始终收敛振荡，而不是有限拍后为常量
C: 被控对象的惯性
D: 被控对象的纯滞后
A: 控制器不稳定
B: 控制输出始终收敛振荡，而不是有限拍后为常量
C: 被控对象的惯性
D: 被控对象的纯滞后
举一反三
- 最少拍控制设计方法适用于带有纯滞后环节的被控对象。
- 任何被控对象都可以进行最少拍无纹波控制器设计。( )
- 最少拍控制系统的局限性包括（ ）。 A: 被控对象中若含有不稳定的极点，应该用最少拍控制器的零点去抵消 B: 被控对象中不能含有纯滞后环节 C: 最少拍控制器应该是物理可实现的 D: 针对典型输入信号的适应性差
- 由于微分控制规律有超前作用,因此控制器加入微分作用主要用来( )。 A: 克服被控对象的惯性滞后、容量滞后和纯滞后 B: 克服被控对象的纯滞后 C: 克服被控对象的惯性滞后和容量滞后 D: 克服被控对象的容量滞后
- 最少拍有波纹系统产生纹波的原因是数字控制器的输出序列是( )。 A: 零或常数 B: 振荡发散 C: 振荡收敛 D: 等幅振荡