关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2022-06-26 最小拍控制的控制输出常常会超出控制器物理限制范围，主要原因在于采样周期过小，系统调整时间过短。 最小拍控制的控制输出常常会超出控制器物理限制范围，主要原因在于采样周期过小，系统调整时间过短。 答案： 查看 举一反三 最小拍控制在采样点之间存在纹波，主要原因在于控制量在稳态后不是常量，而是振荡收敛。 所谓采样控制，是一种定周期的断续PID控制方式，即控制器按周期T进行采样控制 数字PID控制器除了对Kp、Ti、Td 参数整定外，还需要确定系统的采样周期（控制周期）T。 在控制系统中，如果执行机构采用调节阀，则控制量对应阀门的开度，表征了执行机构的位置，此时控制器可采用数字PID（ ）控制算法；如执行机构采用步进电动机，每个采样周期控制器输出的控制量是相对于上次控制量的增量，此时控制器应采用数字PID（ ）控制算法。 只要不超出控制范围就是有效控制
