创建新工具坐标系的TCP点的位置是预定义工具坐标系tool0在X、Y、Z方向的偏移值？
举一反三
- 四点法标定工具坐标系的条件时工具的TCP点相对于tool0只有位置偏移。
- 中国大学MOOC: 机器人工具坐标系常用定义方法有 3 种：【TCP（默认方向）】、【TCP 和Z】及【TCP和Z、X】.当工具和TOOL0的Z方向一致时，我们选择哪种定义方法即可？
- 工具坐标系中X、Y、Z值影响程序中位置点的轨迹。
- 机器人工具坐标系常用定义方法有 3 种：【TCP（默认方向）】、【TCP 和Z】及【TCP和Z、X】.当工具和TOOL0的Z方向一致时，我们选择哪种定义方法即可？ A: 【TCP（默认方向）】 B: 【TCP 和Z】 C: 【TCP和Z、X】 D: 【TCP 和Z】及【TCP和Z、X】
- Reltool(p1，x，y，z)代表一个离p1点沿（ ）坐标系的偏差量 A: 工件坐标 B: 工具坐标 C: 大地坐标 D: 基座标