增量式PID比位置式PID更容易产生较大的累计误差。
A: 正确
B: 错误
A: 正确
B: 错误
B
举一反三
内容
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增量式PID控制器与位置式PID控制器各有何优缺点？
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习题5.13: 下面关于增量式PID的说法错误的是：( ) A: 增量式PID比较安全，因为一旦计算机出现故障，输出控制指令为零时，执行机构的位置仍可保持前一步的位置，不会给被控对象带来较大的扰动； B: 计算时不需要进行累加，仅需最近几次误差的采样值； C: 增量式PID控制器可以从位置式PID控制器变换得到； D: 增量式PID的控制效果比位置PID控制控制效果好； E: 执行机构的实际位置需要用计算机以外的其他硬件(如步进电机)实现；
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3.3# 增量式PID算法克服了位置式PID算法的等缺点
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采用增量式PID与位置式PID数字调节器如下哪些优点。 A: 采用增量式PID可以减少计算机程序的存储单元 B: 采用增量式PID可以避免由于计算机的故障可能出现输出值u(k)大幅度的变化 C: 避免常规位置式积分项的累加计算量 D: 增量式PID可以通过叠加上次输出值u(k-1)方便地变为位置式PID
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3#增量式PID算法克服了位置式PID算法的()等缺点。 A: 计算复杂、手动/自动切换不便； B: 不易实现编程； C: 累计误差大； D: 对系统扰动大。